Заокруживање металних ивица је процес уклањања оштрих ивица или ивица са металних делова ради стварања глатке и безбедне површине. Брусилице за шљаку су издржљиве машине које мељу металне делове док се провлаче, уклањајући сву тешку шљаку брзо и ефикасно. Ове машине користе серију трака за млевење и четкица да без напора цепају чак и најтеже накупине шљаке.