Zaokroževanje kovinskih robov je postopek odstranjevanja ostrih robov ali robov s kovinskih delov, da se ustvari gladka in varna površina. Mlinniki za žlindro so trpežni stroji, ki meljejo kovinske dele, ko se podajajo skozi, ter hitro in učinkovito odstranijo vso težko žlindro. Ti stroji uporabljajo vrsto brusilnih trakov in ščetk, da brez truda pretrgajo tudi najtežje nakopičene žlindre.
