Zaokroževanje kovinskih robov je postopek odstranjevanja ostrih robov ali robov s kovinskih delov, da se ustvari gladka in varna površina. Mlinniki za žlindro so trpežni stroji, ki meljejo kovinske dele, ko se podajajo skozi njih, ter hitro in učinkovito odstranijo vso težko žlindro. Ti stroji uporabljajo niz brusilnih trakov in ščetk, da brez truda pretrgajo tudi najtežje nakopičene žlindre.
