Pembundaran tepi logam ialah proses mengeluarkan tepi tajam atau burr daripada bahagian logam untuk menghasilkan permukaan licin dan selamat. Pengisar sanga ialah mesin tahan lasak yang mengisar bahagian logam semasa ia disuap, mengeluarkan semua sanga berat dengan cepat dan berkesan. Mesin-mesin ini menggunakan satu siri tali pinggang pengisar dan berus untuk mengoyakkan dengan mudah walaupun pengumpulan kotoran yang paling berat.
