O redondeo do bordo metálico é o proceso de eliminar os bordos afiados ou de borras das pezas metálicas para crear unha superficie lisa e segura. Os picadores de escoria son máquinas duradeiras que moen pezas metálicas a medida que se alimentan, eliminando toda a escoria pesada de forma rápida e eficaz. Estas máquinas usan unha serie de cintos e cepillos de moenda para rasgar sen esforzo ata as acumulacións máis pesadas.