Zaokruživanje metalnih rubova je proces uklanjanja oštrih ivica ili rubova s metalnih dijelova kako bi se stvorila glatka i sigurna površina. Brusilice za šljaku su izdržljive mašine koje melju metalne delove dok se provlače, uklanjajući svu tešku šljaku brzo i efikasno. Ove mašine koriste niz brusnih traka i četkica kako bi bez napora kidale čak i najteže nakupine šljake.